一、 產(chǎn)品簡介

是一款可搭載多種任務(wù)模塊開展排爆作業(yè)的履帶式小型排爆機(jī)器人。該機(jī)器人由移動底盤、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、視頻模塊、通信系統(tǒng)和手控控制終端等組成。產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，可快速免工具式組裝，以完成不同的作業(yè)任務(wù)。其主要特點(diǎn)是小型化、工具化，可在拆裝各模塊后裝入背包攜帶。其作業(yè)機(jī)動性高，可快速進(jìn)入狹小空間內(nèi)完成爆炸物處置任務(wù)。通過使用該機(jī)器人裝備可大大降低排爆作業(yè)危險性，并有效提高排爆效率。

二、 應(yīng)用場景

● 適用于公安特警、武警、防爆部隊等具有搜排爆和危險品處置任務(wù)的單位。

● 工作環(huán)境包括但不限于室內(nèi)及室外、大巴內(nèi)部過道、火車內(nèi)部過道、飛機(jī)機(jī)艙過道、樓梯及斜坡等。

三、產(chǎn)品功能

 ● 機(jī)器人共配置了6條履帶行走裝置，包括2條主履帶和前后2對擺臂履帶，可實(shí)現(xiàn)高越障能力。

●  機(jī)器人具有安全制動裝置，可在陡坡上安全駐停。

●  機(jī)器人自帶姿態(tài)感應(yīng)裝置，能夠根據(jù)地面情況自動調(diào)整重心，確保機(jī)器人在復(fù)雜路況下始終保持平衡。

●  機(jī)械手由模塊化大臂、中臂、小臂和末端執(zhí)行器組成，可根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)范圍和對象快速拼裝組合使用。機(jī)械手可使用單節(jié)手臂工作，也可快速連接兩節(jié)或三節(jié)手臂使用，更換任意一個模塊可在1分鐘以內(nèi)完成并繼續(xù)工作。

●  末端執(zhí)行器有兩指夾持、三只抓持和電動剪刀等三種模塊，可以根據(jù)作業(yè)需要快速更換。

●  可儲存常用的機(jī)械手和機(jī)器人運(yùn)動習(xí)慣，并在需要時由操作員調(diào)用，完成自動化作業(yè)。

●  機(jī)器人配置了5路具有白光/紅外補(bǔ)光功能的攝像模塊，包括前視攝像機(jī)、后視攝像機(jī)、機(jī)械臂攝像機(jī)、末端執(zhí)行器攝像機(jī)和云臺攝像機(jī)，并配有雙工音頻系統(tǒng)，可實(shí)時錄音、錄像、存儲。

●  機(jī)器人配置了無線電通信和光纜通信兩種通信方式。有線通信光纖配有速度自適應(yīng)卷線輪，能夠?qū)崿F(xiàn)光纜的自動收放。通信光纜可以即插即用，并自動實(shí)現(xiàn)通信模式切換。

●  在安全防護(hù)性上，機(jī)器人的機(jī)械手、底盤具有防碰撞功能，機(jī)器人主機(jī)達(dá)到IP66防護(hù)等級。

●  移動平臺預(yù)留外部標(biāo)準(zhǔn)接口，可快速更換不同處置模塊，可根據(jù)需要選配爆炸物處置模塊、核生化探測模塊、偵察檢測模塊。

四、產(chǎn)品參數(shù)