● 中國科學技術(shù)大學,博士,博士生導(dǎo)師
● 國家973項目首席科學家
● 中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院原副院長
● 中國科學院合肥智能機械研究所原所長
● 廣東省人工智能與機器人學會副理事長
● 江蘇省高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才
從事機器人研究39年,承擔國家、省部級項目32項,總經(jīng)費3億余元。
培養(yǎng)博士40名、碩士42名。
發(fā)表論文258篇,獲得發(fā)明專利授權(quán)30項。
研制成功了巡邏機器人、爬壁機器人、老人服務(wù)機器人、“智能先鋒號”無人駕駛汽車,開發(fā)了排爆機器人、小型偵察機器人、移動機器人靶等系列化產(chǎn)品。
蘇州姑蘇領(lǐng)軍人才項目和蘇州高新區(qū)創(chuàng)業(yè)團隊項目“仿生爬壁機器人系統(tǒng)研制與產(chǎn)業(yè)化”、“軍民融合特種機器人產(chǎn)業(yè)化”負責人。