發(fā)布時(shí)間:2022-02-10
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
自主式爆炸物解體系統(tǒng)是一種可搭載爆炸物銷(xiāo)毀器開(kāi)展遠(yuǎn)距離解體作業(yè)的便攜式排爆裝備。該產(chǎn)品由移動(dòng)底盤(pán)、爆炸物銷(xiāo)毀器、手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)/避障傳感器、無(wú)線通信模塊和手持控制終端組成。機(jī)器人可搭載市場(chǎng)上任意規(guī)格的爆炸物銷(xiāo)毀器,整個(gè)銷(xiāo)毀作業(yè)過(guò)程可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求采用手動(dòng)和自主兩種控制模式,可解決排爆人員采用傳統(tǒng)銷(xiāo)毀方式近距離接近爆炸物作業(yè)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
二、應(yīng)用場(chǎng)景
● 地鐵、機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、商場(chǎng)、會(huì)議場(chǎng)所等城市空間綜合體的爆炸物處置
● 有毒有害、核輻射等危化場(chǎng)所內(nèi)的的可疑危險(xiǎn)物品處置。
● 產(chǎn)品可適用于公安特警、武警單位、防爆部隊(duì)等具有排爆和?;窓z測(cè)任務(wù)的單位。
三、產(chǎn)品功能
1、機(jī)器人采用激光跟隨自主引導(dǎo)技術(shù),在標(biāo)記激光點(diǎn)后可實(shí)現(xiàn)自主接近爆炸物功能。
2、機(jī)器人配置了銷(xiāo)毀器手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可大范圍視角觀察與角度調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)銷(xiāo)毀。
3、機(jī)器人自帶揚(yáng)聲器,作業(yè)全過(guò)程同步語(yǔ)音播報(bào),實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)處置流程。
4、機(jī)器人可一鍵式自主運(yùn)動(dòng)控制,作業(yè)完成后可按原路徑記憶自主返回;
5、機(jī)器人前端配置了避障傳感器和防撞裝置,在銷(xiāo)毀作業(yè)過(guò)程采用多重安全防護(hù)措施,確保人機(jī)安全。
6、機(jī)器人具備了電磁屏蔽環(huán)境下的多模式通信能力,確保排爆作業(yè)任務(wù)順利完成。
四、產(chǎn)品參數(shù)
機(jī)器人本體
尺寸:≤650mm′450mm′520mm(含標(biāo)配爆炸物銷(xiāo)毀器);
重量:≤30kg;
移動(dòng)速度:≥0.5m/s;
爬坡角度:≥20°;
越障高度:≥20mm;
續(xù)航時(shí)間: ≥1.5h;
無(wú)線通訊距離:≥30米(在通視條件下);
支持搭載20mm-45mm口徑爆炸物銷(xiāo)毀器;
標(biāo)配爆炸物銷(xiāo)毀器發(fā)射管口徑:40mm;
標(biāo)配爆炸物銷(xiāo)毀器發(fā)射管長(zhǎng)度:611mm;
標(biāo)配爆炸物銷(xiāo)毀器重量:4.6KG;
工作溫度:-10℃~+55℃。
手持控制終端
尺寸:≤250mm′210mm′55mm(不含天線);
重量:≤3kg(不含天線);
續(xù)航時(shí)間:≥1.5h;
工作溫度:-10℃~+55℃。
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